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[국내 주식] '레인보우로보틱스(RAINBOW ROBOTICS)' 국내 최초 인간형 이족보행 로봇 '휴보(HUBO)'에서 이제는 상업적 협동로봇(277810)

우이띠 2022. 12. 19. 14:59
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안녕하세요. 우이띠에요.

'레인보우로보틱스(RAINBOW ROBOTICS)'에 대해서 알아보려고 해요.

DRC-HUBO라고 하는 재난구조 로봇으로 유명하죠.

미국 DARPA(Defemce Advanced Research Projects Agency)에서 주최한 DARPA Robotics Challenge Finals 2015에서 최종 우승한 재난 로봇이에요.

 


① 레인보우로보틱스 개요

 

레인보우로보틱스 홈페이지 - 출처) 레인보우로보틱스 홈페이지

레인보우로보틱스는 2011년 2월 설립된 인간형 이족보행 로봇 플랫폼 전문 벤처기업으로, 제품군은 크게 인간형 이족보행 로봇 플랫폼, 협동 로봇 및 천문 관측용 마운트 시스템으로 분류할 수 있어요. 로봇 핵심기술을 기반으로 초정밀 지향 마운트를 개발하였으며, 취미 활동가, 전문가뿐만 아니라 최근 군사용으로 활용할 수 있는 다양한 형태의 마운트를 개발하여 시장을 꾸준히 확대하고 있어요. 2020년부터 본격적으로 협동로봇 개발 사업을 추진하고 있고요.

2021년 2월 3일 코스닥시장에 성장성 특례상장되었어요.

 

https://youtube.com/playlist?list=PLa7dlfy7PJ2zmFigyG8n8dS207NF82EAy

 

Humanoid robot, HUBO

 

www.youtube.com

그리고 위에서도 언급했던 미국 DARPA(Defemce Advanced Research Projects Agency)에서 주최한 DARPA Robotics Challenge Finals 2015에서 1위로 우승했던 휴보에 대한 동영상인데요. 직접 보게 되도 아슬아슬 박진감넘치네요. 뿌듯하기도 하고요.

 

 

② 레인보우로보틱스 사업

 

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레인보우로보틱스 제품들 - 출처) 레인보우로보틱스 홈페이지

레인보우로보틱스의 제품은 RB 시리즈, 레인보우로봇카페, HUBO-2, DRC-HUBO, FX-2, JAY, 레인보우 아스트로인데요.

RB 시리즈는 레인보우로보틱스의 협동로봇으로 기존 생산라인의 작업 플로우에 방해하지 않고 작업자와 함께 협력하여 원하는 작업들을 안전하게 수행할 수 있는 협업로봇이라고 해요. 누구나 어렵지 않게 로봇을 운용할 수 있으며 단순반복 작업, 위험한 생산라인 등 다양한 작업 환경에 적용할 수 있어요. 제품군은 RB5-850, RB3-1200, RB10-1300, 공압내장형(옵션)이에요.

레인보우로봇카페는 최적화된 운영 시스템과 컴팩트한 사이즈의 플랫폼을 제공하고 또한 미국위생협회 NSF의 인증을 획득한 협동로봇을 탑재해 더욱 안전하고 편리하게 운용할 수 있도록 만들었다고 해요. 평균 음료 제조시간은 50초이고 비대면 주문, 결제가 가능해요.

HUBO-2는 KAIST에서 개발한 대한민국 최초의 이족보행 휴머노이드 로봇이에요. HUBO2는 레인보우로보틱스가 세계최초로 상업화한 인간형로봇 플랫폼으로서 세계 유수의 연구기관(MIT, Google 등)에 연구용 플랫폼으로 판매되었어요. HUBO2는 6축 자유도를 갖는 경량의 로봇팔로 컴팩트하면서 민첩하게 움직일 수 있으며 다양한 모션이 가능하며 경량화 설계 기술을 바탕으로 세계에서 3번째로 뛸수 있는(3.6km/h) 인간크기 휴머노이드 로봇이에요.

DRC-HUBO는 재난 상황에서 다양한 임무수행이 가능하도록 설계되어 미국 DARPA(Defemce Advanced Research Projects Agency)에서 주최한 DARPA Robotics Challenge Finals 2015에서 최종 우승한 세계 최고의 재난 로봇이에요. DRC-HUBO는 관전구동기에 공기 냉각시스템을 적용하여 기존 모델인 HUBO2와 비교하여 3~4배 이상의 힘을 낼 수 있어요. 팔과 다리의 길이 또한 작업 환경과 이족보행 능력 향상을 위해 최적화되었어요. 또한 안정적인 이동을 위해 다리에 바퀴를 달아 바퀴주행이 가능해요. 머리에는 LiDAR 센서와 카메라가 장착되어 주변환경을 실시간으로 인식할 수 있어요.

FX-2는 평창 동계 올림픽 성화봉송 주자로 나선 인간 탑승형 이족보행 로봇이에요. 2018 평창 동계올림픽을 준비하며 KAIST와 함께 FX-2를 공동 개발하였어요. FX-2는 상체에 사람이 탑승할 수 있는 탑승형 로봇으로서 탑승자 팔의 움직임을 감지하는 원격조종 암(Arm)을 이용해 인간과 거의 흡사한 동작 구현이 가능하여 다양한 원격 작업이 가능해요. 또한 260kg에 달하는 육중한 무게의 Giant 이족보행 로봇으로서 사람이 탑승한채로 건물 밖에서 보행할 수 있는 세계최초의 이족보행 로봇이라 할 수 있어요.

JAY는 바닥에 디스플레이를 프로젝션하며 강력한 사운드를 내는 엔터테인먼트 로봇으로 움직이는 모바일 서비스 로봇이에요. 전시장, 공항, 호텔, 백화점 등 다양한 장소에서 사운드와 영상 등 엔터테인먼트 서비스 제공이 가능해요.

레인보우 아스트로는 정밀 로봇 제어기술을 활용하여 레인보우로보틱스만의 진화된 천제관측용 장비를 제품화하였어요. 개인 취미용부터 연구/방위산업용까지 다양한 제품군을 개발하였어요. 미국, 일본, 이탈리아 등 천문 선진국에 수출되고 있다고 하네요.

 

제품군 제품개요
협동로봇 협동로봇은 안전장치가 내장된 직렬 로봇판(manipulator)로 작업자와 같은 공간에서 활용될 수 있어 기존 제조업뿐만 아니라 서비스 분야 등 다양한 영역에서 활용될 수 있어요. 최근에 제품화된 협동로봇은 기준 모델인 가반하중 5kg 제품(RB5-850)이 가장 먼저 출시가 되었으며, 가반하중을 줄이고 대신 작업 반경을 늘린 가반하중 3kg의 RB3-1200이 출시되었어요. 이후 시장의 요구에 따라 공압배선 내장형, 신호배선 내장형 등 다양한 옵션 항목들이 추가되었으며 가반하중 10kg 제품(RB10-1300)을 2020년 8월에 출시되었어요. 이외에도 협동로봇과 함께 활용할 수 있는 그리퍼, 3D 비젼 시스템, FT 센서, 통신 시스템 등 다양한 부가 장비를 개발하여 당사 협동로봇의 활용성을 증대시키고 있어요.

1. RB5-850 : 가반하중 5kg, 최대 850mm 작업영역, RB시리즈의 표준모델
2. RB10-1300 : 가반하중 10kg, 최대 1300mm 작업영역, RB시리즈 최대 하중 모델, 포장, 택배운반, 팔레트 적재 등 중량물 작업에 효과적
3. RB3-1200 : 가반하중 3kg, 최대 1200mm 작업영역, 저하중, 원거리 작업에 특화된 모델, 용접, 연마, CNC 머신텐딩, 자율이동로봇에 결합가능
4. RB-N : F&B 시장의 안정성, 위생적인 사용을 위해 미 위생협회(NSF) 인증 완료, 단일제품으로 사용가능, 튀김기, 에스프레소 머신 등 다양한 식음료 산업 적용가능
초정밀 지향 마운트(천문 마운트) 천문 관측용 마운트 시스템은 지상에서 지구 밖의 우주 물체(행성, 항성, 인공위성 등)를 관측하는데 필요한 2축(혹은 3축) 초정밀 지향 장치에요. 지상에서 짧게는 수백 킬로미터, 길게는 수만 킬로미터 이상의 거리에 있는 우주물체를 관측하기 위한 수초각(arcsec, 1arcsec=1/3,600º)의 정밀한 지향 정밀도를 가지며, 지구 자전 속도를 보상하여 장시간 지속해서 우주 대상물을 지향할 수 있어요.
2018년에는 당사의 로봇 기술을 활용한 하모닉드라이브 기반 정밀 마운트 시스템을 개발하여 관력 시장의 큰 반향을 일으킨 바 있으며, 2019년 본격적으로 국내외 판매망을 구축하여 판매를 시작하였어요. 또한 2020년부터 해당 제품의 라인업을 다양화하여 하모닉드라이브 감속기를 적용한 초정밀 지향장치로서 차별화를 이끌어가고 있어요.

1. RST-135 : 탑재중량 13.5~18kg, 본체중량 3.3kg, 무게추가 필요없는 마운트, 파동감속기어 사용, 적도의/경위대 듀얼 마운트, 이동관측에 최적
2. RST-300 : 탑재중량 30~50kg, 본체중량 8.5kg, 무게추가 필요없는 마운트, 파동감속기어 사용, 적도의/경위대 듀얼 마운트, 관람객 안전
3. RST-400 : 탑재중량 40kg, 본체중량 24kg, 정밀 웜기어 마운트, 적도의/경위대 듀얼 마운트, 추적오차 7초각 미만, 12인치 망원경 탑재 가능
4. MC700GGE-Ⅱ : 탑재중량 100kg, 정밀 웜기어 마운트, 적도의 마운트, 추적오차 5초각 미만, 20인지 망원경 탑재 가능
5. RST-2000F : 탑재중량 200kg, 정밀 웜기어 마운트, 포크식 적도의 마운트, 추적오차 5초각 미만, 24인치 망원경 탑재가능
인간형 2족보행로봇 "인간형 이족보행 로봇 플랫폼"은 인간의 움직임을 묘사할 수 있는 로봇으로 기본적으로 인간과 유사하게 이족보행을 통해 이동할 수 있고 양팔과 손(말단장치, End-Effector)이 있어 인간이 수행하는 다양한 작업을 수행할 수 있어요. 또한, 인간의 얼굴 위치에 "인간형 이족보행 로봇 플랫폼"은 환경을 인식할 수 있는 환경 인식 센서를 장착하여 작업 대상 및 주변 환경을 인식할 수 있어요. 이족보행과 함께 사족보행 로봇도 2021년 하반기부터 제품화가 진행되고 있어요.

1. HUBO 2 : 크기 125(높이)*60(폭)*20(깊이)cm, 무게 45kg, 복잡한 손가락 동작 구현을 통하여 다양한 물체를 안정적으로 파지 가능
2. DRC-HUBO : 크기 175(높이)*70(폭)*22(깊이)cm, 무게 80kg, 주변환경을 인식, 다양한 물제를 인식하고 자동화된 작업을 수행가능

 

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③ 레인보우로보틱스 매출

 

레인보우로보틱스 주요매출 현황 - 출처) 레인보우로보틱스 사업보고서

레인보우로보틱스의 주요매출 현황은 로봇, 기타로 나뉘어져 있는데

로봇품목은 2019년 매출액 11억(비율 70.15%) → 2020년 매출액 45억원(비율 84.37%) → 2021년 79억원(비율88.78%) → 2022년 3분기 매출액 100억원(비율 96.20%)으로

2019년에서 2020년에 4배, 2020년에서 2021년에 1.75배, 2021년에서 2022년 3분기에 1.27배

기타품목은 2020년 매출액 8억원(비율15.63%) → 2021년 매출액 10억원(비율 11.22%) → 2022년 3분기 매출액 4억원(비율 3.80%)

합계는 2020년 매출액 54억원 → 2021년 매출액 89억원 → 2022년 3분기 매출액 104억원

위 내용으로 보면 로봇으로의 매출증대가 눈에 들어오네요.

 

품목 분류
구동부품 모터, 하모닉드라이브
전자부품 PCB, Cable Ass'y, 제어장치, Sensor
기계부품 주물가공품, 샤프트가공품, 조각가공품, 소재
상품 CCD, 카메라, 필터 등
외주가공 도금가공, 기계가공, 조립가공, 도장가공

레인보우로보틱스의 주요 원재료에요. 수급에 대한것도 공급처 다양화를 통해 수급을 조절하고 있으며 최종 목표는 주요 원재료 자체 개발을 하고자 해요.

 

생산능력, 생산실적, 가동률은 다양성 및 주문 생산제품을 포함하고 있어 생산능력, 생산실적 등을 적절하게 산정하기 부적합하지만 로봇사업의 주력 모델인 RB5 단품 기준으로 연간 1,000대를 생산할 수 있으며 천문사업의 주력 모델인 RST-135의 경우 연간 600대를 생산할 수 있어요.

 

레인보우로보틱스 매출실적 - 출처) 레인보우로보틱스 사업보고서

레인보우로보틱스의 매출실적

제품의 경우 2022년 3분기 매출액 내수 78억원, 수출 21억원, 소계 100억원

상품의 경우 2022년 3분기 매출액 내수 7천만원, 수출 2천만원, 소계 9천만원

용역의 경우 2022년 3분기 매출액 내수 3억원, 수출 4십만원, 소계 3억원

합계 2022년 3분기 내수 82억원, 수출 21억원, 합계 104억원

 

레인보우로보틱스 재무제표 - 출처) 네이버

레인보우로보틱스 재무제표를 보면

2020년 매출액 54억원, 영업이익 -13억원, 당기순이익 -14억원

2021년 매출액 90억원, 영업이익 -10억원, 당기순이익 -78억원

2022년 3분기 매출액 104억원, 영업이익 12억원, 당기순이익 14억원

영업이익률(%)은 11.5%, 순이익률(%) 13.5%

 

2022년 3분기 전년동기 대비 매출액 111.90% 상승, 영업이익 흑자전환, 당기순이익 흑자전환

 

당기순이익은 2021년 4분기부터 흑자전환에 달성하였어요.

그리고 흑자전환 이후 계속 이어지고 있다는 점도 중요해보여요.

 


④ 레인보우로보틱스 리서치 리포트

 

1. 레인보우로보틱스_한국 로봇산업의 미래 미래에셋증권 이재광 애널리스트_2021년 6월 25일

 

1) 기업개요 국내 최초의 인간형 이족보행 로봇인 '휴보'를 만든 기업 : 국내 최초 이족보행 로봇 휴보를 만든 KAIST의 Hubo Lab에서 11년 분사/설립, 20여년간의 이족보행 로봇 개발을 통해 핵심 요소 기술들을 내재화, 이를 통해 협동로봇/정밀지향 마운트 등과 같은 파생로봇들을 개발 및 양산 중, 21년 2월 기업공개, 265억원 공모하였으며 향후 협동로봇 및 서비스로봇 자동화 생산시설 확충 및 핵심부품 개발과 이족보행 로봇 완성도를 높이기 위한 연구개발비로 사용할 예정

 

2) 향후전망 단기적으로 협동/음료로봇, 중장기적으로는 자율이동/의료용/이족보행 로봇 성장 기대 : 고령화 및 낮아지는 노동 시간 및 코로나19로 가속화된 비대면 서비스 증가 추세로 글로벌 로봇산업은 향후에도 25% 수준의 고성장 지속 전망, 동사는 핵심부품 내재화한 국내 유일의 로봇 기업으로 향후 고성장하는 로봇 산업의 수혜를 입을 것으로 예상, 단기적으로는 협동로봇 및 음료로봇을 통한 성장이 예상, 중기적으로는 자율이동로봇 및 의료용로봇 시장 진출을 준비 중이며 장기적으로는 인간형 이족보행 로봇 시장 개척이 기대

 

3) 밸류에이션 중장기 관점에서 투자매력 존재 : 현재 주가는 사측에서 제시한 23년 예상 순이익 기준 P/E 25배 수준에 거래중, 글로벌 로봇 산업의 고성장성 및 동사의 로봇 분야 전문성 등을 감안했을 때, 중장기 관점에서 투자매력 존재

 

2. 레인보우로보틱스_키움 스몰캡 Monthly vol. 12 23년 대비책_2022년 12월 7일

 

1) 협동로봇 판매량 확대를 기반으로 빠르게 실적 성장 : 레인보우로보틱스는 기존 천문마운트 및 2족 보행로봇 중심의 제품에서 협동로봇, 4족 보행로봇이 추가되면서 매출 성장이 본격적으로 나타나고 있음. 특히 협동로봇을 중심으로 한 로봇 매출 비중이 크게 확대되면서 올해 로봇 매출 비중이 96% 이상 기록, 주요 수요처는 머신텐딩, Pick and Place로 산업자동화에서 용접 및 결합공정에 협동로봇 확용이 늘어나고 있다.

 

2) 2023년은 해외 수출을 통한 고성장 기대 : 2021년부터 해외수출이 발생하였으며 올해는 38.7% 성장한 26억원을 달성할 것으로 전망, 내년은 북미/유럽 지역을 중심으로 판매량을 확대할 계획이며 이에 따라 현재 20%수준인 수출 비중은 2023년에 크게 확대될 것으로 기대, 2023년 예상 실적은 매출액 225억원(YoY +56.3%), 영업이익 33억원(YoY +94.1%)로 전망

 

3) 장기 성장성은 4족/2족 보행으로 확보 : 동사는 현대로템과의 MOU를 통해 4족보행 로봇을 개발하고 있으며 국책과제를 통해 비정형 환경에서 다중임 무형 다족 보행 로봇 개발을 진행, 4족 보행로봇은 연구자용 로봇을 통해 현재 일부 실적 기여가 나타나고 있으며 개발기간을 소화한 이후 2025년부터 본격적으로 매출 확대가 나타날 것으로 전망. 더불어 다족보행 로봇에 적용되는 감속기 개발을 통해 원가 구조 개선도 동시에 진행하고 있음.


글은 여기서 마치도록 할께요.

 

* 이 글은 상품을 추천하는 글이 아니며 투자는 개인의 결정으로 이루어지기 때문에 위 글은 참고사항으로 봐주세요 *

 

모두 성투하세요~:)

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